仪器之星是一款RTK助手软件，这款软件支持当前南方卫星导航的所有主流RTK产品，拥有静态数据导出、固件升级、仪器设置、电台设置、网络设置、主机注册等功能。
1、打开软件，然后启动GPS主机，用通讯线（一头COM口，一头USB口）将主机和电脑连接好。
2、软件主界面最底部会提示检测到仪器，型号为R90（不同型号会自动检测出来），有该提示即表示已经连接好仪器。未提示的请检查通讯线是否接好，主机电源是否开启。
3、双击主界面的
图标，然后弹出下图所示窗口
若已经连接好主机，会提示发现GPS接收机的机身号，按照提示直接在注册码一栏里面输入20位的注册码，然后点击“输入”按钮即可。【注意：注册完以后要重启主机方可使用】
注册码输入规则
注册码一般为31位的字符串，举例如下：
H0990116708CC73740653CBFD9CEC2C，前面11位为当前GPS机身号，即H0990116708，后面的20位为注册码部分，所以在上面注册的时候只需要将机身号后面的20位输入即可。需要注意的是，2012年新出的诺瓦泰主板主机机身号为15位（天宝主板主机R90-T机身号依旧为11位），如R82225111052611，但是注册方法与原来一样，只需要输入机身号后面的20位即可。
1、打开软件，然后启动GPS主机，用通讯线（一头COM口，一头USB口）将主机和电脑连接好。
2、软件主界面最底部会提示检测到仪器，型号为R90（不同型号会自动检测出来），有该提示即表示已经连接好仪器。未提示的请检查通讯线是否接好，主机电源是否开启。
3、双击图中
图标，然后会弹出下图所示
按照提示点击下面的“选择固件”按钮，在弹出的窗口选中所需要升级的固件文件（DAT格式），最后点升级即可。
4、进度条很快会结束，然后会提示完成，拔掉数据线，重启主机，让升级程序直接在主机里面完成即可。
5、主机升级大概在5分钟以内，升级完成以后直接重启主机就完成了整个升级过程了。
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