致导TransDrone A4 无人机与 GoPro 相机的配对方法
1. 支持情况
由于通信协议的限制， 对于 GoPro 系列相机的拍摄控制， 仅限于 GoPro 3+、 GoPro 4 银色版本。 但 TransDroneA4 的图像传输是通过连接视频线与相机来完成，故 GoPro 3/3+/4 所有版本均可实现图像传输。
2. 相机问题
由于 GoPro 3+这款相机存在检测到供电后，会自动关闭 WiFi 发射的问题。 故针对 GoPro 3+的连接方法需要进行细微调整，请详细阅读“连接方法”和“使用方法”部分内容。
3. 连接方法
（此篇说明以 GoPro 3+举例进行阐述，JourCam A4 斑驴定制相机的使用方法将会另作说明）请将 GoPro 3+相机设置为 PAL制式输出，WiFi 模式选择为 App，并正确安装到云台上，插入视频线。开启相机电源，开启飞机电源， 开启遥控器电源， 等待遥控器 WiFi 指示灯亮起， 将手机连接到遥控器 WiFi 热点 （AheadX-Ground-XXXX），打开 AheadX AIR。 使用配件包里的小号内六角扳手， 从相机一侧按压 WiFi 开关， 开启相机的 WiFi。 在 AheadX AIR的设置界面中，选择“手动桥接相机” ， （安卓版本需手动输入相机的 SSID 和密码，输入错误将无法连接成功）进入WiFi搜索界面， 出现在该列表中的WiFi热点， 是飞行器机载WiFi模块所搜索到的热点， 选择您自己的GoPro3+所发射的 WiFi 热点，并输入您自己的相机的密码，即可完成连接工作，此时飞行器机载 WiFi 模块将会重新启动，需要将遥控器也重新启动以完成 WiFi 连接。
4. 使用方法
（此篇说明以 GoPro 3+举例进行阐述，JourCam A4 斑驴定制相机的使用方法将会另作说明）在成功完成相机桥接工作后，按照以下方法进行使用。开启相机电源，开启飞行器电源，在开启飞机电源后 30s 内，使用配件包里的小号内六角扳手，从相机一侧按压 WiFi 开关，开启相机的 WiFi 功能（此过程云台可能因为受干扰而抖动属于正常现象） 。开启遥控器电源，使用手机连接遥控器 WiFi 热点，开启 AheadX AIR，即可使用相机快门控制和模式切换功能。
5. 可能遇到的问题
按照使用方法操作后，还不能实现控制的，可能为开启相机 WiFi 开关过晚或桥接存在问题。如果无数据或卡顿，可能是所在环境 WiFi 情况复杂，存在很多 WiFi 信号互相争夺信道资源，建议重新操作或更换场地再次尝试。
6. 图像制式设置
请将 GoPro相机的视频制式调整为 PAL 制式。如果为 NTSC，目前将无法正常传输图像。
7. WiFi控制相机实现方法介绍
GoPro 3+相机设置为 GoPro App 模式开启 WiFi 后，会发射 WiFi 热点信号，开启 TransDrone A4 后，内置的WiFi 模块会在 30s 内搜索并自动连接用户自行指定的 GoPro热点，然后开启遥控器，遥控器会在 30s 内进行搜索连接对应的飞机 WiFi 热点，WiFi 环境良好的情况下，约 1min 可建立有效连接。再使用手机连接到遥控器的WiFi 热点。此时，GoPro 相机、飞机、遥控器及手机构建了一个网络通信系统，配合使用 AheadX AIR 可以实现对 GoPro 3+相机的拍摄控制及模式切换。
8. 不支持GoPro 4 黑色版本相机控制的原因
由于 GoPro 4 黑色版本相机的 WiFi 配对过程加入了验证保护，配对过程中，除 WiFi 连接外还要求蓝牙认证，故无法建立控制连接。但不影响图像的输出。
